bob电竞首页登录

接(jie)待郑州(zhou)中智(zhi)机(ji)械(xie)人无(wu)限(xian)公司官网

天下(xia)征询热线:

0371-56670302

以后地位:主页 > 处置计划 > 机械人利用 >

折弯卷边

文章来由:未知(zhi) 人气:-颁(ban)发时候:2017-12-25 17:22

财产机械人KR16管道折弯

 

 
库卡财产(chan)机(ji)械(xie)人 KR 16 毗连折(zhe)(zhe)弯体(ti)系,在(zai)这个(ge)(ge)(ge)体(ti)系下,机(ji)械(xie)人可(ke)作为一个(ge)(ge)(ge)全主动的(de)、CNC 节(jie)制(zhi)的(de)弯管机(ji),它可(ke)根据(ju)使(shi)命的(de)差(cha)别(bie)(bie)支(zhi)配二至六个(ge)(ge)(ge)合用(yong)于直(zhi)径为 20 至 60 厘米管道的(de)弯管机(ji)夹头。经(jing)由过程节(jie)制(zhi)弯管机(ji)的(de) X 轴(zhou)、Y 轴(zhou)及 Z 轴(zhou)的(de)活(huo)(huo)动,机(ji)械(xie)人能够在(zai)每(mei)一个(ge)(ge)(ge)夹头的(de)多达三个(ge)(ge)(ge)曲折(zhe)(zhe)面上天生差(cha)别(bie)(bie)的(de)弧形、长度(du)及改(gai)变度(du)。机(ji)械(xie)人用(yong)部件独有的(de)气动夹持(chi)器(qi)来(lai)抓(zhua)取(qu)部件,该夹持(chi)器(qi)是(shi)为单项(xiang)利用(yong)研制(zhi)并(bing)可(ke)停止改(gai)换。KR 16 每(mei)次抓(zhua)取(qu)一个(ge)(ge)(ge)管子,在(zai)伺服节(jie)制(zhi)下沿 X 轴(zhou)、Y 轴(zhou)及 Z 轴(zhou)活(huo)(huo)动及支(zhi)配弯管机(ji)夹头,并(bing)且在(zai)须(xu)要的(de)环境下将折(zhe)(zhe)弯工(gong)艺与别(bie)(bie)的(de)的(de)工(gong)艺接洽起来(lai)。
  
库卡(ka)财(cai)产(chan)机械人KR 16 抓取部(bu)件(jian)上一(yi)个特定的(de)(de)点。而(er)后(hou)它将(jiang)一(yi)个管道外侧端(duan)部(bu)挪动到右(you)(you)侧的(de)(de)夹(jia)头(tou)前,该(gai)夹(jia)头(tou)在(zai)(zai)这(zhei)个任务步骤(zhou)(zhou)中被(bei)用(yong)来制作六种(zhong)差别(bie)的(de)(de)弯(wan)折(zhe)(zhe)。在(zai)(zai)每次弯(wan)折(zhe)(zhe)以后(hou),根(gen)据编(bian)好(hao)的(de)(de)法(fa)式动弹部(bu)件(jian)。而(er)后(hou),机械人利用(yong)夹(jia)持器(qi)将(jiang)部(bu)件(jian)的(de)(de)另外一(yi)端(duan)夹(jia)住(zhu)并举到右(you)(you)侧的(de)(de)夹(jia)头(tou)处,右(you)(you)侧的(de)(de)夹(jia)头(tou)只能制作四种(zhong)弯(wan)折(zhe)(zhe)。一(yi)旦该(gai)工(gong)序终了,KR 16 就将(jiang)部(bu)件(jian)挪动到左侧的(de)(de)夹(jia)头(tou),在(zai)(zai)那(nei)边(bian)能够将(jiang)中心的(de)(de)管断(duan)面弯(wan)折(zhe)(zhe) 180 度(du)。该(gai)步骤(zhou)(zhou)在(zai)(zai)传统工(gong)艺中就须要一(yi)道加(jia)手工(gong)法(fa)式,由于(yu)通俗的(de)(de)机械只能按管道推动标的(de)(de)目的(de)(de)挨次停止弯(wan)折(zhe)(zhe)。

下一篇:CNC雕镂打磨 上一篇:打磨抛光

保举产物

天下征询热线:

0371-56670302