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JR605财产机械人视觉实训平台

文(wen)章来由:未(wei)知 人气:-颁发时(shi)候:2017-12-25 16:24


功效(xiao)描写


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该实(shi)训台由(you)(you)6轴财(cai)产(chan)(chan)机械人(ren)、视(shi)觉(jue)(jue)检(jian)测体系(财(cai)产(chan)(chan)相机、镜(jing)头、光源、视(shi)觉(jue)(jue)节(jie)制器)、根本(ben)任务(wu)台、PC平台、分(fen)拣(jian)(jian)机构(gou)(gou)构(gou)(gou)成。经由(you)(you)过程对该实(shi)训任务(wu)站的工件停止视(shi)觉(jue)(jue)分(fen)拣(jian)(jian)、视(shi)觉(jue)(jue)定位(wei)抓取、检(jian)测、搬(ban)运(yun)、定位(wei)安(an)排工件等操(cao)纵(zong)实(shi)训,能够让(rang)先(xian)生更直观地领会机械人(ren)视(shi)觉(jue)(jue)体系构(gou)(gou)成及道(dao)理,进(jin)修智能视(shi)觉(jue)(jue)流程编(bian)辑(ji),培育(yu)学生对机械人(ren)根本(ben)操(cao)纵(zong)才能及机械人(ren)视(shi)觉(jue)(jue)综合(he)利(li)用才能。

可(ke)展开(kai)实训名(ming)目


财(cai)产机械人根基操纵讲(jiang)授

财(cai)产机械人示教(jiao)讲(jiang)授

TCP标(biao)定讲授

成立工件坐标系(xi)讲(jiang)授

简(jian)略轨迹、持续轨迹和空间庞杂(za)轨迹示教讲授

财(cai)产机械人根(gen)基指(zhi)令操纵与(yu)地(di)位点设置

机械人视觉体系认知

视觉检(jian)测体系(xi)传感器、光(guang)源选型、装置(zhi)、调试(shi)实训

视觉图(tu)象输人编辑(ji)与调试

视(shi)觉成果(guo)给出(chu)编(bian)辑(ji)与调试

视觉分拣机械(xie)人的画(hua)像检测(ce)体系利用综合实训(xun)

 

装备(bei)设(she)置装备(bei)摆设(she)清单




 



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