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605+SCARA视觉拆卸实训平台

文章来由:未(wei)知 人气:-颁(ban)发时(shi)候:2017-12-27 11:18


功效(xiao)描写


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该讲授平台由JR605机(ji)械人(ren)、SR6600机(ji)械人(ren)、模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)块(kuai)化综合平台及各功效(xiao)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)构成(台皮带线保送模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、视觉定位及检测模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、码垛模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、拆卸模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、打(da)螺丝模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、取料模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、机(ji)械人(ren)TCP标定模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、PC模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)等)。

经由过(guo)程对该(gai)讲(jiang)授平(ping)台(tai)的(de)(de)6枢(shu)纽(niu)机械(xie)(xie)人(ren)(ren)和立体(ti)枢(shu)纽(niu)机械(xie)(xie)人(ren)(ren)、多功效夹具(ju)、模块化综台(tai)平(ping)台(tai)各个功效模块的(de)(de)熟悉与实(shi)训,能够让先生领会机械(xie)(xie)人(ren)(ren)结尾央具(ju)的(de)(de)机械(xie)(xie)构(gou)成(cheng)、电(dian)气节(jie)制回路(lu)、气动节(jie)制回路(lu)、视觉(jue)体(ti)系(xi)构(gou)成(cheng)及(ji)夹具(ju)各履(lv)行机构(gou)道理,进修机械(xie)(xie)人(ren)(ren)根本操纵与编程、PLC编程、TCP标定、机械(xie)(xie)人(ren)(ren)l/O设(she)置、机械(xie)(xie)人(ren)(ren)视觉(jue)综台(tai)利用才能和出产线共同实(shi)训等。
 

可展开(kai)实(shi)训名目(mu)


财产机械人根基操纵讲授(shou)

财产机械人示教讲(jiang)授

TCP标定讲(jiang)授

成立(li)工(gong)件坐标系讲授

简略轨迹、持续轨迹和空间庞杂轨迹示教(jiao)讲授

财产(chan)机械人根基指令操(cao)纵与地位点设置(zhi)

财产机械人码垛实训综合利用

财产机械人离线编程实训综台利用

财(cai)产机(ji)械人视(shi)觉(jue)综合利用

财产机(ji)械人拆(chai)卸综合利用

财产(chan)机械人(ren)打螺丝综台利用

三菱PLC编程实训综合利用

 

装备(bei)(bei)设置装备(bei)(bei)摆设清单



 


 

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