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文章来由:中智机械人 人气:-颁发时候(hou):2018-05-05 14:32

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ABB IRC5 \  ABB IRB120\   ABB IRB460  、IRB6620 、IRB260、 IRB4400 、IRB460、
ABB IRB1410 \ABB IRB1500   \ ABB IRB2000\ ABB IRB2400 \ABB IRB3000 \ABB IRB3200 IRB6640 、IRB6650S、 IRB6660、 IRB760\ ABBIRB7600 \ABB IRB3400\ ABB IRB6000\ ABB IRB6400 等机(ji)械人的售后颐养、精修(xiu)、装置调试。
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KUKA-库卡系列机械人:
型号:KR 5 、KR 6、KR 16-2 、KR 16 L6-2、KR 16等低负荷机械人,KR 30、KR 40、KR 60等中负荷,KR 300、KR 360、KR 500、KR 570、KR 700、KR 1000等高负荷、重负荷机械人的售后颐养、精修、装置调试,
一.KUKA库卡机械手臂颐养内容
1)查抄各轴电缆,能源电缆与通信电缆。
2)查抄各轴活动状态。
3)查抄本体齿轮箱,手段等是不是有漏油,渗油景象。
4)查抄机械人零位。
5)查抄机械人电池。
6)查抄机械人各轴马达与刹车。
7)查抄各轴加光滑油。
8)查抄各轴限位挡块。
二.KUKA库卡机械人节制柜颐养内容
1)断掉节制柜的一切供电电源。
2)查抄主机板、存储板、计较板、和驱动板。.
3)查抄柜子外面无杂物、尘埃等,查抄密封性
4)查抄讨论是不是松动,电缆是不是松动或破坏的景象。
5)查抄电扇是不是一般。
6)查抄法式存储电池。
7)优化机械人节制柜硬盘空间,确保运行空间一般。
8)检测示教器按键的有用性,急停回路是不是一般,显现屏是不是一般显现,触摸功效是不是一般。
9)检测机械人是不是能够一般实现法式备份和从头导入功效。
10)查抄变压器和保险丝。

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